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        MTi-630R AHRS
            发布时间: 2021-11-25 11:01    

        MTi-630R是一款经过工厂全方位标定和小体积高性能AHRS,适合深度集成。

        ?     MTi-630R是一款经过工厂全方位标定和小体积高性能AHRS,适合深度集成。作为MTI 600系列当中的一个型号,该??橹亓壳?,可靠性高,性价比高,易于集成。同时应用灵活,支持Can输出。MTi-630对Xsens的MT software套件,SDK,源程序以及驱动都适配。

        特点:
         - 金属外壳,IP68,AHRS,性能可靠
         - 外形小巧,安装灵活,价格低廉
         - 纵倾横滚精度0.2 度,1度方位角精度
         - 全图形界面接口GUI和完整开发套件


        规格参数:

        IMU性能



        机械性能


        纵倾横滚精度

        0.2


        IP等级

        IP68

        方位角

        1度精度


        工作温度

        -4085

        捷联系统


        外壳封装

        Aluminum

        陀螺仪



        安装

        无特殊要求

        满量程

        2000/


        尺寸

        56.50*40.90*24.75mm

        零偏稳定性

        8o/h


        连接器

        ODU(AMC HD 12PINS)

        带宽

        520Hz


        重量

        75g

        噪声密度

        0.007 o/s/Hz


        电气性能


        重加速度影响

        0.001 o/s/g


        输入电压

        4.5V-24V

        加速度传感器



        功耗

        <1W

        满量程

        10g


        接口


        零偏稳定性

        10x,y15(z) μg


        接口

        CAN, RS322

        带宽

        500 Hz


        同步

        SyncIn, SyncOut, ClockSync

        噪声密度

        60 μg/Hz


        总线

        Xbus, ASCII(NMEA) or CAN

        磁传感器



        时钟漂移

        10ppm(或外接)

        满量程

        +/- 8 G


        输出频率

        2kHz; 400Hz SDI

        全部RMS噪声

        1mG


        内置自检

        非线性

        0.20%


        软件


        分辨率

        0.25mG


        GUI(windows/Linux)

        MT Manager Firmware updater, Magnetic   Field Mapper

        GNSS接收器



        SDK(例程)

        C++;C#,PYTHON, Matlab, Nucleo, Public   source code

        GNSS接收器接口


        驱动

        LabVIEW, ROS, GO

        GNSS精度


        支持

        Base by XSENS; online manjals, 社区和知识库

        RTCM输入接口




        气压计





        气压计接口

        300-1250Hpa




        总噪声

        1.2Pa




        分辨率

        0.5





        MTI-630R 中文版说明书下载

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