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        Ouster激光雷达OS0-32
            发布时间: 2021-06-22 10:46    

        OS0数字激光雷达90o视场角和0cm最小探测距离,载有支持SLAM算法的内置IMU,输出均匀间隔的3D点云图像和像素对齐的2D照相级图像,实现更高效的数据处理、更快的标注和更简的算法应用。

             OS0数字激光雷达90o视场角和0cm最小探测距离,载有支持SLAM算法的内置IMU,输出均匀间隔的3D点云图像和像素对齐的2D照相级图像,实现更高效的数据处理、更快的标注和更简的算法应用。


        特点:


             - 超广垂直视场角,“看到”更多,OS0凭借90o视场角和0 cm最小探测距离,具有更强的环境感知能力。

             - 轻巧的??榛杓?,易于集成,OS0仅重447克,且采用??榛⑷雀巧杓?,可无缝集成到自动驾驶车辆、无人机或机器人上。

             - 坚固可靠,全天候应用,Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-40 oC至+60 oC。

             - 高质量数据,优化算法,Ouster激光雷达输出的结构化数据和高质量的强度数据,可提高算法的效率和准确性。

             - 可升级固件,不断提升,固件持续更新将带来更多的功能和更高的性能,使客户获得更多收益。


        OS0激光雷达主要参数



        OS0-32

        OS0-64

        OS0-128

        垂直分辨率

        32线

        64线

        128线

        水平分辨率

        51,210,242,048

        51,210,242,048

        51,210,242,048

        探测距离

        50 m

        50 m

        50 m

        垂直视场角

        90° (±45o)

        90° (±45o)

        90° (±45o)

        垂直角分辨率

        0.7o – 5.5o (多种选择)

        0.7o – 5.5o (多种选择)

        0.7o

        测量精度

        ±1.5 – 5 cm

        ±1.5 – 5 cm

        ±1.5 – 5 cm

        每秒点数

        655,360

        1,310,720

        2,621,440

        旋转频率

        10 Hz,20 Hz

        10 Hz,20 Hz

        10 Hz,20 Hz

        功耗

        14 – 20 W

        14 – 20 W

        14 – 20 W

        重量

        447 g

        447 g

        447 g

        防护等级

        IP68, IP69K

        IP68, IP69K

        IP68, IP69K



        点击下载OS0规格书


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